2013.11.10 무인자동차 경진대회

 

2013년 11월 10일에 무인자동차 경진대회에 참가하였습니다.

2013. 08. 12 Summer school Biometrics 2013


2013년 8월 12일에 Summer school Biometrics에서 교수님께서 강의가 있었습니다.

2013. 03.08 SECON 2013

 

2013년 3월 8일에 열린 SECON에 참가하였습니다.

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[WORKSHOP] 2013. 02.18 ~ 02.21 영상처리 영상이해 워크샵 IPIU 2013

 

제주도 그랜드호텔에서 열린 영상처리 및 영상이해 워크샵 IPIU2013에 참석하였습니다.

영상평가 세션에서 ‘Multi-Kinect를 이용한 3D 얼굴 모델링 및 2D-3D 얼굴인식 성능평가’의 주제로 교수님께서 구두발표를 하셨고, 이재홍, 이충수, 김종희, 이승준 연구원들이 논문 포스터 발표를 하였습니다.

또한 교수님과 모든 연구원들이 함께 좋은 날씨 속에서 한라산을 등반하여 단합 할 수 있는 좋은 추억을 남기고 무사히 돌아왔습니다.

2013.01.26 1월 생일파티

 

 

    

2013년 1월  김형래, 이승준 군의 생일파티가 있었습니다.

교수님께서 참석하시지 못하셔서 아쉬웠지만 모두 생일 축하드립니다!!

2012.11.20 11월 생일파티

 

2012년 11월을 맞아 생일을 맞는 CVLab의 이성철 군을 위한 축하파티가 11월 20일 3시에 있었습니다.

생일축하합니다~

[세미나]2012.11.6/7/8 ACCV 2012 참석

 

2012년 11월 6~8일에 걸쳐 대전에서 열린 Asian Conference of Computer Vision 2012에 김형래, 이재홍, 이종환, 김종희, 이승준, 이충수 총 6명이 참가하였습니다.

컴퓨터 비전 분야의 현재 진행되는 다양한 연구를 살펴볼 수 있었고 Asian Conference지만 북미, 유럽쪽에서의 많은 참여로 세계를 볼 수 있는 좋은 공부의 장이 되었습니다.

 

[세미나]2012.10.18 William A. Gruver 교수님의 세미나

 

 

2012년 10월 18일 김학일 교수님의 초청으로 Simon Fraser University의 William A. Gruver 교수님께서

“Distributed Intelligence : A Paradigm Shift”라는 주제로 세미나를 진행하였습니다.

학부생 및 석,박사 분들께서 많은 관심을 갖고 참석해 주셨고

세미나의 내용은 Distribute Intelligence에 대한 전반적인 이해와 동향 그리고 관련 연구사례에 대한 것이었습니다.

또한 William 교수님께서 의장으로 계시는 IEEE System, Man and Cybernetics의 활동

그리고 학생들의 참여 등에 대한 정보를 주셔서 유익한 시간을 가질 수 있었습니다.

 

2013 무인 자율주행 자동차 경진대회 학부 인턴 신청

무인 자율주행 자동차 개발에 함께 참여할 학부생 인턴을 모집합니다.

무인 자동차는 미래사회의 가장 중요한 이슈중에 하나로

개발 경험은 앞으로의 대학원 진학이나 관련 업계에 취업을 하는데에 큰 도움이 될것입니다.

인턴으로 참여를 희망하는 학생은 아래의 신청서를 다운받아

e-mail(espark@vision.inha.ac.kr)로 보내주시기 바랍니다.

2013 무인 자율주행 자동차 경진대회 인턴 신청서.docx

[2012.8.26] 8월달 CvLab 연구원 생일축하

3월달 CvLab 연구원 생일 파티입니다.

주인공은 [김정민(1차), 김종희(인턴) ]이었습니다.

생일 축하합니다.^^

한양대 IPC 교육자료 (2012년 8월 7일)

아래의 링크를 이용하여 다운로드 할 수 있습니다.
  1. Viola-Jones : http://files.ucloud.com/pf/D6548032_95_757470540
  2. Optical flow : http://files.ucloud.com/pf/D6548032_95_757470532
  3. Kalman and Particle Filter : http://files.ucloud.com/pf/D6548032_95_757470537

[2012.7.16~18] ITC-CSCC 2012 in Japan 참가

 

일본에서 열린 ITC-CSCC(Circuit/System, Computer and Communication) 2012 학회에

우리 연구실 자동차팀이 참석하여 두가지 프로젝트에 대하여 Oral 발표를 하고 돌아왔습니다.

 

7/16

발표자 : 이종환

주    제 : Robust & Hybrid Lane Detection Algorithm by Converging Camera and GPS on Smart phone

 

7/17

발표자 : 윤용지

주    제 : The Panorama generation using rear view cameras of the vehicle

 

2012 7 7 TNO의 Joseph Yoon 님과의 회의

네덜란드의 대기업 TNO의 자동차분야  Egineering Director에 계시는 Joseph Yoon님과의 회의가 7/7 오후6시 연구실에서 있었습니다.

우리 연구실에서 수행한 연구들에 대한 브리핑과 TNO 회사의 ADAS 연구에 필요한 것에 대하여 확인하는 회의를 진행 하였습니다.

 

2012 06 25 템플대 공성곤 교수님 세미나

미국 템플대에 계시는 공성곤 교수님의 세미나가 6/25 오후3시 하이테크 501호에서 있었습니다.

Eye Gaze Estimation and Tracking for Human Computer Interface 라는 주제로 세미나를 하셨습니다.

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ACCV 2012 Call for papers

http://www.accv2012.org/main/

Call for Papers

Motion and Tracking / Stereo and Structure from Motion / Shape from X / Color and Texture / Segmentation and Grouping / Image-Based Modeling / Illumination and Reflectance Modeling / Sensors / Early and Biologically-Inspired Vision / Computational Photography and Video / Object Recognition / Object Detection and Categorization / Video Analysis and Event Recognition / Face and Gesture Analysis / Statistical Methods and Learning / Performance Evaluation / Medical Image Analysis / Optimization Methods / Applications of Computer Vision

Paper Submission

All submissions will be handled electronically via the conference website www.accv2012.org.
Review is double-blind. In submitting a manuscript to ACCV, authors guarantee that the manuscript has not been previously (or during the review period) published or accepted for publication in a substantially similar form And papers will be accepted only by electronic submission through the conference web site (http://www.accv2012.org).

Tutorials, Workshops , Demos and Special session

- In addition to the main technical program, the conference will include workshops, short courses and demonstrations.
Submit proposals to the appropriate chairs.
- Main technical program : program@accv2012.org
- Tutorials : tutorial@accv2012.org
- Workshops : workshop@accv2012.org
- Demos : demo@accv2012.org
- Special session : special@accv2012.org

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GCCE 2012 Call for Paper

Website : http://www.ieee-gcce.org

 존경하는 회원님께,

GCCE는 IEEE Consumer Electronics Society 주관으로 이루어지는 메이져 학술대회 중 하나인 ICCE(International Conference on Consumer Electronics)와 동급의 국제학술대회이며, 세계 최대 전자전중 하나인 CEATEC와 함께 개최됩니다.

자세한 내용은 첨부파일의 Call for Paper를 참고하여 주시기 바라며 적극적인 논문투고를 부탁드립니다.

- GCCE 2012 일정 -
일시 : 2012년 10월2일~5일
장소 : Makuhari Messe, Tokyo, Japan

- 제출마감일 안내 -
Short Paper Submission : 2012년 6월 4일
Notification of Acceptance : 2012년 7월 2일
Camera-ready Submission & Early Bird Registration : 2012년 7월 31일

대한전자공학회 사무국

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기고문:(기고문) 병렬 영상처리 기반의 고속 머신 비전 기술동향

Title 병렬 영상처리 기반의 고속 머신 비전 기술동향
Journal 제어, 로봇, 시스템학회 논문지 Vol. 15, No. 3
Author 박은수, 최학남, 김준철, 정용한, 김학일
Abstract 본 고에서는 병렬 영상처리를 이용한 고속 머신 비전(Machine Vision) 기술의 동향에 관해 다룬다. 머신 비전에서 사용되는 대표적인 고속 상용 영상처리 라이브러리인 MIL, HALCON, IPP에 대해 소개하고 현재 활발히 구되고 있는 SSE, OpenMP, CUDA와 같은 병렬 처리 기술에 대하여 알아 본다. 이러한 병렬 처리 기술을 제 영상처리 알고리즘에 적용하여 그 성능을 고속 상용 영상처리 라이브러리의 성능과 비교하고 소개된 병렬 리 기술을 실제 PCB 기판 자동검사와 같은 머신 비전에 적용한 연구사례에 대해서 알아본다.

지문영상의 자동인식장치 및 방법

Title 지문영상의 자동인식장치 및 방법
특허명 지문영상의 자동인식장치 및 방법
특허번호 등록 특허 102325
특허권자 기타
특허권자_기타 손광섭외 3인
발명자명 김학일, 안도성
취득국가 19960701
파일등록여부 N

A robust iris segmentation using circular and linear filters

Title A robust iris segmentation using circular and linear filters
Journal 2006 정보보호학회 동계학술대회 Vol.16, No.1, pp 133~137
Author Hakil Kim
Abstract  In iris recognition, iris segmentation plays a very important role because its accuracy affects directly to the performance of the whole system. This paper proposes a new approach for segmenting iris that is fast, accurate and especially robust to occlusion and illumination. In this method, a circular filter is used for detecting the center of the inner circle. Then, a technique to linearize the limbus is applied and the limbus is detected using a linear filter. Experimental results show that the proposed method has promising performance for improving the iris recognition accuracy.
Keywords

MEMS 3축 가속도 센서의 Calibration에 관한 실험적 연구

Title MEMS 3축 가속도 센서의 Calibration에 관한 실험적 연구
Journal 2007 대한전자 공학회 하계학술대회 논문집 pp.949~950
Author 박은수, 김학일
Abstract This paper proposes a fast and accurate method for calibrating 3-axis accelerometers using a pendulum motion to simulate output of accelerometer. To do this, each axis of the accelerometer is turned towards ground and the output of the sensor can be gotten because 3-axis accelerometers usually generate 1g in the direction of gravity. Along with applying the Gaussian elimination to the output of the accelerometer, the offset and sensitivity of the sensor are calibrated. In comparing the ideal output modeled by the pendulum motion to the calibrated output, the accelerometer is adequately calibrated but the output is still not precise enough. Therefore, the least square technique is further applied so as to improve this result. Once the result of correction is checked, it is verified that the proposed method effectively calibrates output of the 3-axis accelerometer.
Keywords

Clustering of HIRIS data

Title Clustering of HIRIS data
Journal 2007 대한전자공학회 하계학술대회 Vol 30, No 2, pp.299-300
Author  Hakil Kim,
Abstract  Along with the development of imaging sensors, hyperspectral imaging technology is growing rapidly and contributing to many fields of science nowadays. However, the bulky size and complex structure make it difficult to be processed. Focused on in this paper is the clustering utility, implemented in HYVIEW, a programming involving tools and functions to manipulate with hyperspectral images. The clustering process aims to partition the surface of the imaged area into sub-regions by grouping the spectra subject to the similarity of spectra.
Keywords

Iris Image Quality Measure Based on Haar wavelet transform

Title Iris Image Quality Measure Based on Haar wavelet transform
Journal 2007 정보보호학회 동계학술대회 Vol.17, No.2, pp 693~696
Author  Hakil Kim
Abstract This paper presents a novel method for assessing the defocus/ motion blur of iris image prior to the recognition stage. Using Haar transform, iris image is decomposed into subimages that show different spatial frequency components. The blurriness of the image is evaluated through the diagonal detail of the transform which shows the high spatial frequency component. As a characteristic of the Haar transform, the histogram of the detail image has a normal distribution peaking at nearly zero, and the standard deviation of the distribution states the blur level of the image. The evaluation of the proposed measure carried out on the CASIA database shows a practical performance.
Keywords

Eye detection method for face images using circular and eye-weighted mask

Title Eye detection method for face images using circular and eye-weighted mask
Journal CISC-W 2008 pp 223~227
Author Hakil Kim
Abstract This paper introduces a method for detecting eyes in face images. Firstly, the detection of face region is carried out by using the skin-color cue to yield a skin and face masks. From the face mask, the grayscale face image is extracted and adaptively thresholded by considering the distribution of the facial skin. Next, the circular filer, which is specifically designed to detect circular shapes in images, is applied to this binary image. An eye-weight mask generated from the binary face image, which puts small weights on the near-boundary regions and eyebrows as well as beards if present, is weighted to the filtered image to produce an eye-peaked image. Finally, the eyes are located by searching for the peaks in the resulted image. Experimental results conducted on a face database including variety of head poses show that the proposed method is robust to different head poses.
Keywords

Empirical study on liveness detection of fingerprint

Title Empirical study on liveness detection of fingerprint
Journal CISC-S06-한국정보보호학희 하계정보보호학술대희 논문집 pp.241-245
Author Hakil Kim
Abstract Recent studies show that fingerprint recognition technology is confronted with spoofing of artificial fingers. In order to overcome this problem, the fingerprint recognition system needs to distinguish a fake finger from a live finger. This paper examines existing software-based approaches for fingerprint liveness detection through experiments. Implemented and tested in this paper are the approaches based on deformation, wavelet, and perspiration. These approaches will be analyzed and compared based on experimental results.
Keywords

SSE를 이용한 고속 모폴로지 알고리즘 개발

Title SSE를 이용한 고속 모폴로지 알고리즘 개발
Journal IPIU 2008 pp.111-112
Author 최학남, 박은수, 김학일
Abstract 본 논문에서는 SSE(Streaming SIMD Extensions) 명령어를 이용한 고속 모폴로지 알고리즘 개발방법을 제안한다. SSE는 인텔의 MMX 확장버전으로써 128bit 레지스터를 보유하고 있어 한번에 128bit 데이터를 처리할 수 있다. 본 논문에서는 SSE를 이용하여 고속 모폴로지 알고리즘을 개발하고, 처리속도를 비교하기 위하여 OpenCV, MIL(Matrox Image Library), IPP(Integrated Performance Primitives) 등과 같은 다양한 영상처리 라이브러리들과 성능을 비교하였다. 또한 멀티코어 프로세서에 적합한 OpenMP를 이용하여 프로그램을 구현하고, 그 결과와도 비교하였다. 실험결과 SSE를 이용한 방법은 순차처리에 비해 5~7배의 성능향상을 보였고, OpenMP 및 MIL을 이용한 방법보다는 3~5배의 성능향상을 보였으며, OpenCV를 이용한 방법보다 10배 정도의 성능향상을 보였다. 또한, Thread를 이용한 MIL과 IPP보다 더 빠른 성능을 보여, 가격대비 성능이 가장 우수한 것으로 입증되었다.
Keywords

SIMD 명령어를 이용한 영상의 평균화 필터 최적화

Title SIMD 명령어를 이용한 영상의 평균화 필터 최적화
Journal CICS 2007 pp.431-432
Author  박은수, 최학남, 김학일
Abstract 본 연구에서는 영상의 잡음 제거에 우수한 평균화 필터 알고리즘을 SIMD(Single Instruction Multiple Data) 명령어를 이용하여 고속화 하였다. 먼저 순차 알고리즘의 속도 향상을 위한 최적화를 수행하고, SIMD에 적합 하도록 변환 하여 4 또는 16 개의 데이터를 동시에 연산이 가능 하도록 하였다. 또한 나누기 연산을 줄이기 위하여 8비트의 데이터 타입과 함께 룩업 테이블(Lookup Table)을 이용하였다. 각각의 데이터 타입에 적합하게 알고리즘을 변환하여 비교하였고 실험을 통하여 기존의 순차 처리방식에 비해 평균적으로 2.5배 이상의 속도 향상을 보았다.
Keywords

멀티프로세서 기반의 고속 영상처리 기술에 대한 벤치마킹

Title 멀티프로세서 기반의 고속 영상처리 기술에 대한 벤치마킹
Journal CICS 2007 pp.111-112
Author 최학남, 박은수, 김학일
Abstract 본 논문에서는 멀티프로세서 기반의 고속 영상처리 알고리즘 개발방법에 대해 소개한다. 영상획득 방식의 발전과 더불어 고해상도 영상의 획득이 가능해지고 영상이 컬러화가 되면서 많은 영상처리 응용분야에서 알고리즘 고속화를 필요로 하고 있다. 이러한 수요를 만족시키기 위해서는 최근에 출시되고 있는 멀티프로세서를 최대한 활용할 수 있는 알고리즘 개발이 최우선이다. 본 논문에서는 OpenMP, MIL(Matrox Image Library), OpenCV, IPP(Integrated Performance Primitives), SSE (Streaming SIMD (Single Instruction Multiple Data) Extensions)등 병렬처리와 고속 영상처리 라이브러리를 이용한 알고리즘 개발방법에 대해 소개하고, 각 개발방법에 따른 알고리즘 성능을 분석 및 평가하였다. 실험결과로부터 SSE와 IPP, MIL(Thread)을 이용하여 Mean, Dilation, Erosion, Open, Closing, Sobel등 알고리즘을 구현하여 크기의 영상에 적용하였을 때 7~35msec의 좋은 성능을 나타내어 기타 방식보다 우수함을 알 수 있었다.
Keywords

SSE 명령어를 이용한 고속 Sobel Edge Detector 구현

Title SSE 명령어를 이용한 고속 Sobel Edge Detector 구현
Journal CICS 2007 pp.113~114
Author 박은수, 최학남, 김학일
Abstract 본 논문에서는 SSE(Streaming Sigle instruction multiple data Extensions)명령어를 이용한 고속 Sobel edge detection 알고리즘을 제안한다. SSE를 지원하는 CPU는 128bit의 SSE 레지스터를 보유하고 있으며 이에 속한 데이터는 한 번에 병렬적으로 처리 될 수 있다. 실험은 Sobel 연산에 대하여 순차처리 코딩, 이미지 처리 라이브러리인 OpenCV, MIL 8.0, IPP 5.2를 이용한 코딩, shift 알고리즘을 사용한 SSE 코딩, 제안하는 방법을 이용한 SSE 프로그램 코딩에 대해 각각의 수행 시간을 측정하고 이를 비교하였다. 실험결과 제안하는 방법은 순차코딩에 비해 약 12배, OpenCV에 비해 13배, MIL에 비해 2배 정도 빨랐으며, IPP에 대해선 약간 빠른 성능 향상을 보였다. 또한 일반적인 shift를 이용한 방법보다 제안하는 방법은 대략 1.5배 정도의 성능 향상이 있었다. 이를 통해 제안하는 방법은 라이브러리를 구입하는 비용을 들이지 않으며 추가적 하드웨어의 구입 없이도 PC에서 빠른 Sobel 연산을 수행 할 수 있음을 보였다
Keywords

Fingerprint segmentation based on discrete fourier transform

Title Fingerprint segmentation based on discrete fourier transform
Journal CISC-W07-한국정보보호학희 하계정보보호학술대희 논문집 pp.739-742
Author Hakil kim
Abstract A novel method of fingerprint segmentation based on Discrete Fourier Transform is proposed in this paper. Fingerprint segmentation is still not a fully solved problem. The proposed method utilizes the band energy in the power spectrum of DFT and detects the foreground quantitatively. Without the statistical features, this method can be applied to different types of scanners and have a robust performance. The experimental results show that this is a promising method.
Keywords