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Journal (International)

    1. Cheng-Bin Jin, Shengzhe Li, Trung dung Do, Hakil Kim*, “Real-Time Human Action Recognition Using CNN Over Temporal Images for Static Video Surveillance Cameras.” Advances in Multimedia Information Processing–PCM 2015. Springer International Publishing, 2015, pp. 330-339.
    2. Shengzhe Li, Van Huan Nguyen, Mingjie Ma, Cheng-Bin Jin, Trung Dung Do, and Hakil Kim*. “A simplified nonlinear regression method for human height estimation in video surveillance,” EURASIP Journal on Image and Video Processing, 2015(32): 1-9, 2015.
    3. Thi Ly Vu, Trung Dung Do, Cheng-Bin Jin, Shengzhe Li, Van Huan Nguyen, Hakil Kim*, and Chongho Lee, “Improvement of Accuracy for Human Action Recognition by Histogram of Changing Points and Average Speed Descriptors,” Journal of Computing Science and Engineering (JCSE), Vol. 9, No. 1, pp. 29-38, 2015. 3.
    4. Trung Dung Do, Thi Ly Vu, Van Huan Nguyen, Hakil Kim, and Chongho Lee,  “An Efficient Pedestrian Detection Approach using Novel Split Function of Hough Forests”, Journal of Computing Science and Engineering, Vol. 8, No. 4, pp. 207-214, 2014. 12.
    5. Taehee Kim, Byoung-Hyun Min, Seung-Hyun Yoon, Hakil Kim, Sunghoon Park, Hyun Young Lee, Kyu-Sung Kwack, “An in vitro comparative study of T2 and T2* mappings of human articular cartilage at 3-Tesla MRI using histology as the standard of reference”, Skeletal Radiol, Vol. 43, No. 7, pp. 947-954, 2014. 3.
    6. X. Cui , S. Li , M. Yu , H. Kim , K.-S. Kwack, B.-H. Min, “Automatc cartilage segmentation and measurement for diagnosis of OA using 3d box and Gaussian filters”, OSTEOARTHRITIS AND CARTILAGE, Vol. 21, pp. 232-233, 2013.12. (SCI)
    7. Shengzhe Li, Hakil Kim, Changlong Jin, Stephen Elliott, Mingjie Ma, “Assessing the level of difficulty of fingerprint datasets based on relative quality measures”, INFORMATION SCIENCES, Vol. 268, pp. 122-132, 2013,6.
    8. Thi-Hai-Binh Nguyen, Hakil Kim, “Novel and efficient pedestrian detection using bidirectional PCA”, PATTERN RECOGNITION, Vol. 46, No.8, pp. 2220-2227, 2013, 1.
    9. De-chang Wang, Xuenan Cui, Eunsoo Park, Changlong Jin, Hakil Kim, “Adaptive flame detection using randomness testing and robust features”, Fire Safety Journal, Vol. 55, pp. 116-125, 2013. 1.
    10. Thi Hai Binh Nguyen, Van Huan Nguyen, Hakil Kim, “Automated conformance testing for ISO/IEC 19794-5 Standard on facial photo specifications” INTERNATIONAL JOURNAL OF BIOMETRICS, Vol. 5, pp. 73-98, 2013. 1.
    11. Xuenan Cui ,Hakil Kim,Eunsoo Park,Hyohoon Choi, “Robust and accurate pattern matching in fuzzy space for fiducial mark alignment”, MACHINE VISION AND APPLICATIONS, Vol. 23, 2012. 7.
    12. Van Huan Nguyen , Thi Hai Binh Nguyen, Hakil Kim, “Robust Eye Feature Extraction from Facial Color Image Using Iris Color Compensation”, INTERNATIONAL JOURNAL OF PATTERN RECOGNITION AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Vol 26, 2012. 6.
    13. Van Huan Nguyen , Thi Hai Binh Nguyen, Hakil Kim, “Reliable Detection of Eye Features and Eyes in Color Facial Images using Ternary Eye-Verifier”, PATTERN RECOGNITION, 2012. 5.
    14. Naw Chit Too June, Xuenan Cui, Shengzhe Li, Hakil Kim, Kyu-Sung Kwack, “Fast and Accurate Rigid Registration of 3D CT Images by Combining Feature and Intensity”, JOURNAL OF COMPUTING SCIENCE AND ENGINEERING, Vol 6, pp. 1 – pp. 11, 2012. 3.
    15. Xuenan Cui, Hakil Kim, Seongwook Hong, Kyu-sung Kwack, “A novel noise removal using homomorphic normalization for multi-echo knee MRI”, IEICE ELECTRONICS EXPRESS, Vol 8, pp. 604, 2011. 4.
    16. Choonwoo Ryu, Seong G. Kong , Hakil Kim , “Enhancement of feature extraction for low-quality fingerprint images using stochastic resonance”, PATTERN RECOGNITION LETTERS, Vol 32, pp. 107, 2011. 1.
    17. Changlong Jin, Hakil Kim, “Pixel-level Singular Point Detection from Multi-scale Gaussian Filtered Orientation Field”, PATTERN RECOGNITION, Vol 43, pp. 3879, 2010. 11.
    18. Changlong Jin, Hakil Kim, “High-resolution orientation field estimation based on multi-scale Gaussian filter”, IEICE ELECTRONICS EXPRESS, Vol 6, pp. 1781, 2009. 12.
    19. Xuenan Cui, Young-Geun Kim, and Hakil Kim, “Floor Segmentation by Computing Plane Normals from Image Motion Fields for Visual Navigation”, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, Vol 7, pp. 788, 2009. 10.
    20. Van Huan Nguyen , Hakil Kim, “Robust iris segmentation via simple circular and linear filters”, JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, Vol 17, pp. 043027, 2008. 12.
    21. Choonwoo Ryu, Jihyun Moon, Bonggu Lee,Hakil Kim, “Design of Algorithm Development Interface for Fingerprint Verification Algorithms”, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Vol 3832, pp. 334, 2005. 12.
    22. Choonwoo Ryu, Youngchan Han, Hakil Kim, “Super-template Generation Using Successive Bayesian Estimation for Fingerprint Enrollment”, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Vol 3546, pp. 710, 2005. 7.
    23. Hakil Kim, Youngchan Han, Choonwoo Ryu, Hwansoo Choi, “A Study on Evaluating the Uniqueness of Fingerprints using Statistical Analysis”, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Vol 3506, pp. 467, 2005. 5.
    24. Hyosub Kang,이봉구, Hakil Kim, Daecheol Shin, Jaesung Kim, “A Study on Performance Evaluation of the Liveness Detection for Various Fingerprint Sesnor Module”, LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Vol 2774, pp. 1235, 2003. 9.
    25. Sungwook Jun, Hakil Kim,Yonghwa Jung, Dosung Ahn, “An Experimental Study on Measuring Image Quality of Infant Fingerprints”, LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Vol 2774, pp. 1261, 2003. 9.
    26. Sungwook Jun, Eungbong Yi, Choonwoo Ryu, Hakil Kim, “A computation of fingerprint similarity measures based on Bayesian probability modeling”, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Vol 2756, pp. 512, 2003. 8.
    27. Hyosup Kang, Youngchan Han, Hakil Kim, Hwansoo Choi, Yonghwa Jung, “An empirical study of multi-modal biometric systems using face and fingerprint”, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Vol 2888, pp. 385, 2003. 8.
    28. Hyosup Kang, Bongku Lee, Hakil Kim, Daecheol Shin, Jaesung Kim, “A study on performance evaluation of fingerprint sensors”, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Vol 2688, pp. 574, 2003. 6.
    29. Choonwoo Ryu, Hakil Kim, “A Fast Fingerprint Matching Algorithm using Parzen Density Estimation”, LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE, Vol 2587, pp. 559, 2002. 11.
    30. Wei Liu,Hakil Kim,Sukmock Lee,Seunggol Lee, “Joint Transform Correlator for the detection of defects in optical fibers”, 국제공인학술지(이전), Vol. 37, No. 5, pp. 1468, 1998. 5.
    31. Hakil Kim,Philip H. Swain, “Evidential Reasoning Approach to Multisource-Data Classification in Remote Sensing”, IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART A-SYSTEMS AND HUMANS, Vol. 25, No. 8, pp. 1257, 1995. 8.

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Journal (Korea)

    1. Weonjin Kim, Cheng-Bin Jin, Jinsong Liu, Hakil Kim*, “Data Mixing Augmentation Method for Improving Fake Fingerprint Detection Rate,” Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology, 27(2): 305-314, 2017.
    2. 김원진, 이경수, 박은수, 김정민, 김학일, “Convolutional Neural Networks 특징을 이용한 지문 이미지의 위조여부 판별 및 시각화”, 한국정보보호학회논문지, 2016. 10.
    3. 김종희, 이충수, 김학일, OpenCL을 이용한 모바일 ADAS : 보행자검출, 전자공학회논문지, 2014. 10
    4. 이영완,김진황,오정주,김학일, “Ego-Motion 보정 기법을 적용한 쿼드로터의 화재감지 알고리즘”, 제어로봇시스템학회논문지(ICROS),제21권제1호, pp,21-27, 201, 2014.9
    5. 김정민, 김학일, 얼굴포즈 추정을 이용한 다중 RGB-D 카메라 기반의 2D – 3D 얼굴인증을 위한 시스템, 정보보호학회논문지, 2014. 8
    6. 이재홍, 김학일, 칼만필터 기반의 도로 표지판 추적을 이용한 차량의 횡 방향 위치 인식, Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, Vol. 22, No. 3, 2014
    7. 이충수, 박은수, 이종환, 김종희, 김학일 “통계적 회귀 기법을 활용한 초음파 센서 기반의 기둥 및 차량 분류 알고리즘”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제20권, pp.428-436, 2014.04
    8. 이종환, 강승헌, 이만희, 이성철, 모바일 GPU를 이용한 실시간 병렬 영상처리 라이브러리, 정보과학회논문지, 2014. 2
    9. 김형래, 최학남, 이재홍, 이승준, 김학일, “카메라-레이저스캐너 상호보완 추적기를 이용한 이동 로봇의 사람 추종”, 제어로봇시스템학회 논문지, 제 20권, 1호, pp. 78-86, 2014. 01.
    10. 김학일, 전공영어강의만족도및학습효과인식에영향을미치는변인에관한연구, 공학교육연구, 2013.5
    11. 박은수, 윤용지, 김형래, 이종환, 기호용, 이철희, 김학일, “주차보조를 위한 초음파 센서 기반의 주변차량의 주차상태 및 기둥 분류”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 19권, pp. 15 - pp. 26 , 2013. 01.
    12. 김주성, 김경연, 김학일, 김유성, “비디오 감시데이터로부터 사람의 자동인식을 이용하는 비디오 주석시스템”, 정보과학회논문지, 제 18권, pp. 808 - pp. 812, 2012. 11.
    13. 마승완, 최학남, 이형호, 김형래, 이재홍, 김학일, “LRF와 카메라를 이용한 강인한 엘리베이터 문 인식”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 18권, pp. 601, 2012. 6.
    14. 이형호, 최학남, 김형래, 마승완, 이재홍, 김학일, “물체 특징과 실시간 학습 기반의 파티클 필터를 이용한 이동 로봇에서의 강인한 물체 추적”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 18권, pp. 562, 2012. 6.
    15. 정용한, 박은수, 이형호, 왕덕창, 허욱열, 김학일, “SURF와 Label Cluster를 이용한 이동형 카메라에서 동적물체 추출”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 18권, pp. 35, 2012. 1.
    16. 박은수, 이형호, 윤명규, 김민규, 곽종훈, 김학일, “그림자 제거와 색도 히스토그램 비교를 이용한 배회행위 검출”, 정보보호학회논문지, 제 21권, pp. 171, 2011. 12.
    17. 홍성욱,최학남, 너칫투준, 김학일, “다중 에코 무릎 자기공명 영상의 효과적인 잡음제거 및 분할”, 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, 제 38권, pp. 339, 2011. 6.
    18. 정용한, 박은수, 김학일, “Plane-converging Belief Propagation을 이용한고속 스테레오매칭”, 전자공학회논문지, 제 48권, pp. 88, 2011. 3.
    19. 김준철, 최학남, 박은수, 김학일, “잡음과 회전에 강인한 SIFT 기반 PCB 영상 정렬 알고리즘 개발”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 16권, pp. 695, 2010. 7.
    20. 홍승우, 이성주, 정용화, 최우용, 문대성, 문기영, 김장룡, 김학일, “지문영상품질을 고려한 WSQ 최대 압축”, 정보보호학회논문지, 제 20권, pp. 23, 2010. 6.
    21. 최학남, 김학일, “기하학적 텍스쳐 정보를 이용한 금속 패드 변색영상 분류 알고리즘”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 16권, pp. 469, 2010. 5.
    22. 반우안, 김학일, “Noisy Band Removal using Band Correlation in Hyperspectral Images”, 대한원격탐사학회지, 제 25권, pp. 263, 2009. 8.
    23. 최학남, 박은수, 김준철, 김학일, “GPU를 이용한 Gabor Texture 특징점 기반의 금속패드 변색 분류 알고리즘”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 15권, pp. 778, 2009. 8.
    24. 김장룡, 김학일, “Matching Performance-Based Comparative Study of Fingerprint Sample Quality”, 정보보호학회논문지, 제 19권, pp. 11, 2009. 6.
    25. 김준철, 정용한, 박은수, 최학남, 김학일, 허욱렬, “CPU와 GPU의 병렬 처리를 이용한 고속 물체 인식 알고리즘 구현”, 제어.로봇.시스템학회 논문지, 제 14권, pp. 488, 2009. 5.
    26. 박은수, 최학남, 김준철, 김학일, “SSE 명령어를 이용한 영상의 고속 전처리 알고리즘”, 전자공학회논문지, 제 46권, pp. 175, 2009. 3.
    27. 류지은, 장지현, 김학일, “영상 품질 기반의 지문 데이터베이스의 난이도 정량화”, 정보보호학회논문지, 제 18권, pp. 59, 2008. 10.
    28. 김현주, 윤두현, 김학일, “라인스캔 카메라를 이용한 3차원 정밀 측정”, 한국광학회지, 제 19권, pp. 376, 2008. 10.
    29. 윤두현, 김학일, “오목거울을 이용한 3차원 형상측정을 위한 모아레 영상 획득 방법”, 한국광학회지, 제 19권, pp. 327, 2008. 8.
    30. 장지현, 김학일, “테일러시리즈를 이용한 이기종 지문 센서 호환 템플릿 보정 알고리즘 개발”, 정보보호학회논문지, 제 18권, pp. 93, 2008. 8.
    31. 박상용, 박은수, 김학일, “3축 가속도 센서의 흔들림 정보를 이용한 영상의 Deblurring”, 전자공학회논문지, 제 45권, pp. 1, 2008. 5.
    32. 김성숙, 김학일, “학기중 적용을 위한 강의진단 평가도구 개발과 타당성 분석”, 교육평가연구, 제 21권, pp. 55, 2008. 1.
    33. 박노준,장지현,김학일, “Hybrid Segmentation을 이용한 Fingerprint Image Quality 측정 방법”, 정보보호학회논문지, 제 17권, pp. 19, 2007. 12.
    34. 최학남,김종원,최종욱,김학일, “JPEG 압축 영역에서의 리버서블 워터마킹”, 정보보호학회논문지, 제 17권, pp. 121, 2007. 12.
    35. 김학일,김성숙,권오양,이천,노경호, “이공계 강의평가 결과의 실증적 분석을 통한 강의평가제도 개선방안”, 공학교육연구, 제 10권, pp. 58, 2007. 12.
    36. 장지현,김학일, “이기종 센서의 호환을 위한 지문 특징점보정 알고리즘 개발”, 정보보호학회논문지, 제 17권, pp. 39, 2007. 10.
    37. Nguyen van Huan,김학일,김선화,이규성, “Design and Implementation of Hyperspectral Image Analysis Tool: HYVIEW”, 대한원격탐사학회지, 제 23권, pp. 171, 2007. 6.
    38. 고현주,우나영,신용녀,김재성,김학일,전명근, “균등화 및 분류기에 따른 다중 생체 인식 시스템의 성능 평가”, 정보과학회논문지, 제 34권, pp. 377, 2007. 4.
    39. 문지현,김학일, “블록 레벨의 분류 특성을 이용한 지문 영상의 품질 측정 방법”, 정보보호학회논문지, 제 17권, pp. 29, 2007. 4.
    40. 박노준,문지현,김학일, “Orientation field의 정합을 이용한 지문영상 DB의 난이도 분석”, 정보보호학회논문지, 제 16권, pp. 91, 2006. 8.
    41. 남정우,김학일, “지문 인식 센서 평가를 위한 통계학적 분석”, 정보보호학회논문지, 제 16권, pp. 105, 2006. 8.
    42. 우나영,김학일, “다중 생체 인식 시스템을 위한 정규화함수와 결합알고리즘의 성능 평가”, 정보보호학회논문지, 제 16권, pp. 115, 2006. 6.
    43. 장지현,이동근,김재성,김학일, “BioAPI v2.0 기반 BSP 표준 적합성 시험 도구의 설계 및 구현”, 정보보호학회논문지, 제 16권, pp. 129, 2006. 6.
    44. 류춘우,문지현,김학일, “지문 등록을 위한 템플릿 융합 알고리즘”, 전자공학회논문지, 제 41-SP, No.2권, pp. 51, 2004. 3.
    45. 이응봉,전성욱,류춘우,김학일, “다양한 지문영상에 강인한 지문인식 시스템 개발”, 전자공학회논문지, 제 40-SP권, 6호권, pp. 10, 2003. 11.
    46. 김영근,김학일, “단일초음파센서를 이용한 자율주행로봇의 경로 계획용 지도 작성”, 전기학회논문지ABCD, 제 51D-12권, pp. 577, 2002. 12.
    47. 문지현,김학일, “국내 생체인식 시스템 성능 평가를 위한 표준안 연구”, 통신정보보호학회논문지, 제 12권, 2호권, pp. 101, 2002. 4.
    48. 문지현,김학일,류춘우,이응봉,전성욱, “생체인식시스템 성능 평가를 위한 연구”, 국내공인학술지(이전), 제 19권,7호권, pp. 60, 2001. 7.
    49. 이동진,박요섭,김학일, “고해상도 사이드스캔 소나영상의 보정 및 매핑 알고리즘의 개발”, 대한원격탐사학회지, 제 17권, 1호권, pp. 45, 2001. 3.
    50. 양지성,안도성,김학일, “지문의 의사 특징점 제거 알고리즘 및 성능 분석”, 국내공인학술지(이전), 제 37권, S편, 5호권, pp. 130, 2000. 5.
    51. 안도성,김학일, “클릭 구조를 이용한 지문인식 알고리즘”, 국내공인학술지(이전), 제 36권,S편,5호권, pp. 69, 1999. 2.
    52. 류춘우,김학일, “NC드릴기계의 공구경로 최적화를 위한 TSP 휴리스틱 알고리즘”, 국내공인학술지(이전), 제 4권, 5호권, pp. 684, 1998. 10.
    53. 김현,김학일, “RSTI불변 지문인식 알고리즘”, 국내공인학술지(이전), 제 35권, S편, 6호권, pp. 88, 1998. 6.
    54. 서상일,김학일,이광훈,김대철, “수심을 고려한 사이드스캔소나자료의 보정 및 해저면분류를 위한 영상 분할”, 대한원격탐사학회지, 제 13권, 2호권, pp. 133, 1997. 9.
    55. 박요섭,김학일,이용국,석봉출, “SeaBeam2000 다중빔 측심자료를 이용한 해저면 맵핑시스템 개발”, 대한원격탐사학회지, 제 11권, 3호권, pp. 129, 1995. 12.
    56. 안도성,김학일, “블럭FFT를 이용한 실시간 지문인식 알고리즘”, 전자공학회논문지, 제 32권, B편, 6호권, pp. 89, 1995. 6.

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Conference(International)

    1. Byeonghak Lim, Taekang Woo, Hakil Kim*, “Integration of Vehicle Detection and Distance Estimation using Stereo Vision for Real-Time AEB System,” In Proceedings of the 3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems – Volume 1: VEHITS, pp. 211-216, 2017.
    2. Youngwan Lee, Huieun Kim, eunsoo Park, Byeonghak Yim, Hakil Kim, “Optimization for object detector using deep residual network on embedded board”, IEEE ICCE-Asia, 2016
    3. Wei Li, Cheng-Bin Jin, Mingjie Ma, Jong-Hee Kim, Hakil Kim, Xuenan Cui*, “Robust Cutting-Edge Detection based on Intensity Concentration,” IEEE International Conference on Consumer Electronic-Asia (ICCE-Asia), pp. 517-520, 2016
    4. Eunsoo Park, Weonjin Kim, Qiongxiu Li, Jungmin Kim, Hakil Kim, “Fingerprint Liveness Detection using CNN Features of Random Sample Patches”, BIOSIG, 2016. 9.
    5. Huieun Kim, Youngwan Lee, Taekang Woo Hakil Kim, “Integration of Vehicle and Lane detection for Forward Collision Warning System”, IEEE International Conference on Consumer Electronics, Berlin, 2016. 9.
    6. Youngwan Lee, Hakil Kim, “Real-time lane detection and departure warning system on embedded platform”, IEEE International Conference on Consumer Electronics, Berlin, 2016. 9.
    7. Youngwan Lee, Cheolyong Jang, Hakil Kim, “Accelerating a computer vision algorithm on a mobile SoC using CPU-GPU co-processing – A case study on face detection”, IEEE/ACM International Conference on Mobile Software Engineering and Systems, Austin,TX(USA), pp.70-76, 2016.
    8. Wei Li, Xuenan Cui, Van Huan Nguyen, Trung Dung Do,Iju Park, Hakil Kim, “Blind Image Deconvolution based on Robust Stable Edge Prediction,” IEEE International Conference on Biomedical and Health Informatics,pp 66-69,2016.
    9. Eunsoo Park, Xin Cui, Hakil Kim, “Real-time shadow prediction using solar position and camera calibration for ambient video surveillance,” NextTech2015, Nice, France. 2015.
    10. Ding, Y., Park, I., Cui, X., Nguyen, V. H., Kim, H., Do, T. D., & Li, W. (2015, October). Inter- level and intra-level deconvolution based image deblurring algorithm for wide field microscopy. In Biomedical Engineering and Informatics (BMEI), 2015 8th International Conference on (pp. 90-95). IEEE.
    11. Donglin Jin, Shengzhe Li, Hakil Kim, “Robust fire detection using logistic regression and randomness testing for real-time video surveillance,” ICIEA 2015, Auckland, New Zeland, June 15 ~ 17, 2015.
    12. Xuenan Cui, Hakil Kim, Shengzhe Li, K-S. Kwack2, B-H. Min, “EXTRACTION OF ANATOMICAL LANDMARKS AND AXIS FOR 3D COORDINATE SYSTEM CONSTRUCTION OF FEMUR AND TIBIA BONE MODELS,” OARS 2015, Seattle, Washington, April 30 ~ May 03, 2015
    13. Tao Ye, Xuenan Cui, Hakil Kim, Shengzhe Li, K-S. Kwack2, B-H. Min, “FULLY AUTOMATED SEGMENTATION OF CARTILAGE FROM MAGNETIC RESONANCE IMAGES USING IMPROVED 3D SHAPE CONTEXT AND ACTIVE SHAPE MODEL,” OARS 2015, Seattle, Washington, April 30 ~ May 03, 2015
    14. Trung Dung Do, Vu Ly, Van Huan Nguyen, Hakil Kim. “Efficient Pedestrian Detection Approach using Novel Split Function of Hough Forests”. Journal of Computing Science and Engineering, Jan., 2015
    15. Trung Dung Do, Vu Ly, Van Huan Nguyen, Hale Kim. “Full Weighting Hough Forest for Object Detection,” AVSS 253-258, 2014.
    16. Kim, Hyoungrae, et al. “Lane positioning in highways based on road-sign tracking using Kalman filter.” Systems, Man and Cybernetics (SMC), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014.
    17. Jaehong Lee, Xuenan Cui, Hyoungrae Kim, Seungjun Lee, Hakil Kim “Elecator Riding of Mobile Robot using Sensor Fusion”, 8th International Conference on Robotics,Vision,Signal Processing & Power Applications (ROVISP 2013), 2013.11.
    18. Hyoungrae Kim, Jaehong Lee, Seungjun Lee, Xuenan Cui, Hakil Kim, “Sensor Fusion-based Human Tracking using Particle Filter and Data Mapping Analysis in In/Outdoor Environment”, The 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI), 2013.11.
    19. Chungsu Lee, Jonghee Kim, Eunsoo Park, Jonghwan Lee, Hakil Kim “Multi-feature vehicle detection using feature selection”,2013 IEEE International Conference on Systems, Man,and Cybernetics, 2013.10.
    20. Jaehong Lee, Xuenan Cui, Seungjun Lee, Hakil Kim “INHA: Localization of Mobile Robots based on Feature Matching with a Single Camera”, 2013 IEEE International Conference on Systems, Man,and Cybernetics, 2013.10.
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    72. Hakil Kim,Dong-Jin Lee,Joseph Park, “Development of Algorithms for Correcting and Mapping High-Resolution Sidescan Sonar Imagery”, First Asian and Pacific Coastal Engineering Conference, pp. 1042, 2001. 8.
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    74. Yo-Sub Park, Hakil Kim,Yong-Kuk Lee, “State of the art in seafloor acoustic remote sensing using multibeam echo sounders”, Proceedings of International Symposium on Remote Sensing, pp. 167, 1997. 11.
    75. Yong-Kuk Lee,Bong-Chool Suk, Hakil Kim,Jae-Kyung Oh, “Bathymetry and Sidescan Imagery of SeaBeam2000 Multi-Beam Echo Sounder on the Eastern Ulleung Basin, East Sea of Korea(Japan Sea)”, OCEANS 96 MTS/IEEE Conference Proceedings, Vol 3, pp. 1416, 1996. 9.
    76. Hakil Kim, UooChang Chol, Hyun Kim, “A Hierarchical Approach to Extracting Polygons based on Perceptual Grouping”, Proceedings of 1994 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Vol 3, pp. 2402, 1994. 10.
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Conference(Korea)

    1. 김성빈, 유명걸, 김원진, 이성철, 마명걸, 김학일, 최학남*, “Boiler Tube Monitoring System using Multi-View 2D Image Processing in Thermal Power Plant,” Institute of Control, Robotics and Systems (ICROS), pp. 433-434, 2017.
    2. 유명걸, 김성빈, 이위, 이성철, 마명걸, 김학일, 최학남*, “CNN Feature 기반 Correlation Filter을 사용한 물체 추적,” 제29회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2017
    3. Wei Li, Hakil Kim, Cheng-Bin Jin, Minjie Ma, Qiongxiu Li, Jong-Hee Kim, Xuenan Cui, “A Robust Direction-selectable Edge-based Panel Cutting-Line Detection Algorithm”,  IEIE 2016, 2016. 6.
    4. 김원진, 김장룡, 이경수, 김정민, 김학일, “라인 페어 검색 기반 지문인식 알고리즘”, 2016 대한전자공학회 하계학술대회, 2016. 6.
    5. 박은수, 김원진, 이경수, 김정민, 김학일,  “지문영상의 임의 패치영역 Convolutional Neural Network 특징을 이용한 위조여부 판별”, 제28회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2016. 2.
    6. 박은수, 최흠, 김학일, “운전자 안전보조 시스템을 위한 실시간 태양의 상대적 위치추정 방법”, 제28회 신호처리합동학술대회, 2015.11.
    7. 이승준, 장철용, 김학일, “고해상도 영상처리를 위한 안드로이드 GPGPU 시스템 개발”, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회”, 2015.5.
    8. 최흠, 이성철, 김정민, 김학일, “실시간 태양 위치추적 및 카메라 캘리브레이션을 이용한 고정된 카메라에서의 그림자 검출”, 2015.2.
    9. 김정민, 이성철, 김학일, Synthetic 지문 DB를 이용한 대용량 지문 인증 성능 평가, 한국정보보호학회하계학술대회, 2014
    10. 장철용, 이충수, 김종희, 김형래, 이승준, 김학일, 박대혁, 도로지주의 위치에 따른 허프변환 기반의 교통 표지판 검출, 대한전자공학회하계종합학술대회, 2014
    11. 김종희, 이충수, 이승준, 장철용, 김학일, 스마트폰 기반 ADAS : 보행자검출, 대한전자공학회하계학술대회, 2014
    12. 김정민, 이성철, 김종희, 이충수, 권류혁, 김유성, 김학일, 지능형 영상분석 시스템의 성능평가를 위한 환경 구축, 26회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2014.2
    13. 이종환,박은수,김형래,이재홍,이충수,김종희,이승준,김학일,”RoadArchon: The study of autonomous vehicle KoreaAVC 2013″,자동차공학회 학술대회(KSAE),2013.11.
    14. 이재홍,김학일,”칼만필터 기반의 도로표지판 특징점 매칭을 이용한 자차의 횡 방향 위치인식”,자동차공학회 학술대회(KSAE),2013.11.
    15. 이재홍,박은수,김형래,이종환,이충수,김종희,이승준,김학일,”컬러 모델과 컬러 엣지 필터를 이용한 교통표지판 인식”, 자동차공학회 학술대회(KSAE),2013.11.
    16. 이종환,강승헌,이만희,이성철,김학일,박인규, “모바일 GPU에서의 병렬 영상처리 라이브러리 개발”, KCC,2013.6.
    17. Xingcai Fu, Shengzhe Li, Joosung Kim, Jungmin Kim, Hakil Kim, Yoosung Kim, “Comparative usage of performance measures for object detection and tracking in video surveillance”,한국정보보호학회 하계학술대회(2013 CISC),2013.6
    18. 김정민,이성철,부성채,김학일,”Multiple Kinect 기반의 얼굴인식을 위한 3D 얼굴 스캔 시스템”, 한국정보보호학회 하계학술대회(2013 CISC),2013.6
    19. 김형래, 최학남, 이재홍, 이승준, 김학일, “이동보조 로봇을 위한 Camera-LRF 센서 융합 기반의 물체 추적” 제8회 한국로봇종합학술대회,2013.5.
    20. 김정민, 이성철, 부성채, 김주성, 김학일, Seong K. Gong, “Multi-Kinect를 이용한 3D 얼굴 모델링 및 2D-3D 얼굴인식 성능평가”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013. 2.
    21. 윤용지, 박은수, 장예, 이종환, 이충수, 김종희, 김학일, “차량 주변 영상 정합을 위한 허프 변환 기반의 반 자동 캘리브레이션”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013. 2.
    22. 이재홍, 김형래, 최학남, 김학일, “단일 카메라를 이용한 특징점 매칭 기반의 이동로봇의 위치인식”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013. 2.
    23. 김종희, 박은수, 이종환, 이충수, 김학일, “멀티코어와 SIMD 환경에 적합한 HOG 보행자 인식 알고리즘 개발”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013. 2.
    24. 이충수, 박은수, 이종환, 김종희, 김학일, “Haar-like 기반의 실시간 차량 검출과 추적 알고리즘”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013. 2.
    25. 이승준, 이승주, 김학일, “얼굴 인식률 향상을 위한 POSIT 알고리즘 기반의 3차원 얼굴 각도 추정”, 제25회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2013. 2.
    26. 박은수, 최학남, 김학일, “SIMD와 근사함수를 이용한 고속 아크탄젠트 계산”, CISC 2012 정보 및 제어학술대회, 2012. 10.
    27. 부성채, 이성철, 김학일, “A survey on performance evaluation of moving object detection and tracking in video surveillance system”, 한국정보보호학회 하계학술대회, 2012. 6.
    28. 박은수, 윤용지, 김형래, 장예, 이종환, 김학일, “주차공간 인식을 위한 초음파 센서의 물체분류 방법에 관한 연구조사”, 2012년도 대한전자공학회 하계종합학술대회, 2012. 6.
    29. 김형래, 박은수, 윤용지, 장예, 이종환, 김학일, ” 차량 후방의 단일 카메라를 이용한 지면 영상 정합”, 제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012. 2.
    30. 왕덕창, 김학일, “Night-Fire Detection us]ing Randomness Test”, 제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012. 2.
    31. 이형호, 최학남, 김형래, 마승완, 이재홍, 김학일, “파티클 필터를 이용한 이동 로봇에서의 강인한 물체 추적”, 제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012. 2.
    32. 너칫투준, 최학남, 이성철, 우묘, 곽규성, 김학일, “OpenCL 기반의 고속 CT 영상 정합”, 제24회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2012. 2.
    33. 띠하이 빈, 김학일, “지능형 영상감시를 위한 사람의 상체 인식: 성능 평가”, 2011년도 한국정보보호학회 동계학술대회, pp. 178, 2011. 12.
    34. Nguyen Van Huan, and Hakil Kim, “Automated conformance testing for iris sample quality based on ISO/IEC standard”, 2011년도 한국정보보호학회 동계학술대회, pp. 183, 2011. 12.
    35. 이형호, 최학남, 띠하이빈, 마승완, 김형래, 장예, 김학일, “인공 컬러패턴을 이용한 CAMshift 기반의 이동객체 추적 시스템”, 2011년 전기.전자.전자파.통신학회 제주지부 합동학술대회, 2011. 8.
    36. 마승완, 최학남, 띠하이빈, 이형호, 김형래, 장예, 김학일, “레이저 거리센서와 카메라를 이용한 엘리베이터 문 인식”, 2011년도 전기.전자.전자파.통신학회 제주지부 합동학술대회, 2011. 8.
    37. Changlong Jin, Shengzhe Li, and Hakil Kim, “Reference point detection for arch-type fingerprint using multi-scale Gaussian filter in orientation field”, 2011년도 한국정보보호학회 하계학술대회 pp. 265, 2011. 6.
    38. Shengzhe Li, Changlong Jin, and Hakil Kim, “Measurement of differential factors for characterizing difficulty level of fingerprint databases”, 2011년도 한국정보보호학회 하계학술대회, pp. 269, 2011. 6.
    39. Dechang Wang, Hakil Kim, “Improved Fire Detection Using Mean-Shift-based Mode Detection”, 제23회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp. 145, 2011. 2.
    40. Thi Hai Binh Nguyen, Van Huan Nguyen, Changlong Jin, Shengzhe Li, Hakil Kim, “Quantiative Conformance Testing for ICAO Standard on Facial Photo Specification”, 제23회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp. 181, 2011. 2.
    41. 우묘, 홍하나, 김학일, “악천후 속에서의 실외용 지능형 감시 시스템 구현을 위한 De-weathering”, 제23회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp. 236, 2011. 2.
    42. Naw Chit Too June, Xuenan Cui, Seongwook Hong, Shengzhe Li, Eunhwa Lee, Kyu-sung Kwack, Hakil Kim, “Fast and Accurate Image Registration for 3D CT Images”, 제23회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, pp. 721, 2011. 2.
    43. 이성철, 최학남, 홍성욱, 너칫투준, 김학일, “VTK를 이용한 무릎 MRI의 3차원 가시화”, 2010 한국컴퓨터종합학술대회,  2010. 7.
    44. Nguyen van Huan, Hakil Kim, “Min-max correlation-based band reduction for edge detection in hyperspectral images”, 2010 대한원격탐사학회 춘계학술대회, 2010. 3.
    45. 최학남, 홍성욱, 이성철, 너칫투준, 곽규성, 김학일, “골관절염 조기진단을 위한 다중에코 기반의 무릎 MR 영상 분할”, 2010 년 제 22 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2010. 1.
    46. 정용한, 최학남, 박은수, 김학일, 허욱열, “Efficient stereo matching algorithm for Belief propagation using plane convergence”, 2010 년 제 22 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2010. 1.
    47. 홍성욱, 최학남, 이성철, 너칫투준, 곽규성, 김학일, “의료영상처리를 위한 캐니 연산자 기반의 향상된 윤곽선 검출법”, 2010 년 제 22 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2010. 1.
    48. 홍하나, 김학일, “모션 감지 센서를 이용한 실시간 객체 추적”, 2010 년 제 22 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2010. 1.
    49. 이형호, 정용한, 마승완, 김학일, “Multi-core CPU기반의 IPP와 OpenMP를 이용한 Local Stereo Matching 알고리즘의 병렬 영상 처리”, 2010 년 제 22 회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2010. 1.
    50. Shengzhe Li, Changlong Jin, Hakil Kim, “Fake Fingerprint Detection Based on the Pressure and Contour Shape”, 2010년 제22회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2010. 1.
    51. 정용한, 최학남, 박은수, 김준철, 김학일, “GPU를 이용한 고속 Multi-level thresholding 알고리즘”, 2009 한국정보과학회 추계학술대회,  pp. 354, 2009. 11.
    52. 김준철, 홍성욱, 최학남, 김학일, “SIFT를 기반으로 하는 PCB 영상의 정렬 알고리즘 개발”, 대한전자공학회 하계학술대회, pp. 1346, 2009. 7.
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    57. 김준철, 정용한, 박은수, 최학남, 김학일, “실시간 물체 인식을 위한 특징 추출 알고리즘의 병렬화”, 제21회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2009. 2.
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    84. 남정우,김학일, “신뢰구간을 이용한 영상 기반 지문 인식센서 평가”, 한국정보보호학회 동계학술대회, 제 15-2권, pp. 527, 2005. 12.
    85. 문지현,김학일, “Quality Score를 이용한 지문 영상 품질 구분 방법론”, 한국정보보호학회 동계학술대회, 제 15-2권, pp. 505, 2005. 12.
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    87. 한영찬,김학일, “이기종간 지문인식을 위한 데이터 포맷의 확장성 분석”, 한국정보보호학회 하계학술대회, 제 15-1권, pp. 21, 2005. 6.
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    115. 이신제,오영선,한규서,김학일,김춘우, “초음파센서를 이용한 자율주행로봇의 위치보정용 모델기반 지도작성”, 96 한국자동제어학술회의 논문집, 제 1권권, pp. 1132, 1996. 10.
    116. 최현기,이용국,김학일, “해양탐사를 위한 DGPS(Differential GPS) 자료의 후처리 시스템 개발”, 제2차 GPS 워크샵 프로시딩, pp. 281, 1995. 11.
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Patent

    1. 김학일, 이성철, 김정민, 마명걸, 반우안, 최학남, 김성빈, 이위, “다시점 이차원 영상을 활용한 영상처리 시스템 및 방법”, 특허 제10-1694890호, 등록일 2017.01.04
    2. GP-GPU를 이용한 3D 의료 영상 정합의 병렬처리 방법, 등록 특허 10-1471646호, 한국, 2014-12-04
    3. 수술 영상의 실시간 시각적 노이즈 자동제거 장치, 방법 및 시스템, 등록 특허 10-1385743호, 한국, 2014-04-11
    4. 차량과 객체의 충돌을 방지하기 위한 헤드라이트 빔 패턴을 이용한 이동객체 검출장치 및 이를 이용한 이동객체 검출 방법, 등록 특허 10-1432727호, 한국, 2014-08-14
    5. 이동로봇의 위치 인식장치, 방법 및 이동 로봇, 등록 특허 10-1456172호, 한국, 2014-10-23
    6. 이동객체를 추종하기 위한 이동로봇 제어 장치, 방법 및 이동 로봇, 등록 특허 10-1486308호, 한국, 2015-01-20
    7. 실시간 차선 인식 및 차량 검출 장치 및 방법, 등록 특허 10-1240499, 한국, 2013-02-28
    8. 다중 에코 MR 영상의 혈류인공물 제거 방법, 등록 특허 10-1126162, 한국, 2012-03-06
    9. Method of compensating for distortion caused by fingerprint input sensors of heterogeneous fingerpri, 등록 특허 7856128, 미국, 2010-12-21
    10. 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동 제어 방법 및 장치, 등록 특허 0961906, 한국, 2010-05-31
    11. 금속 패드의 상태검사 방법, 출원,공개,공고 특허 10-2009-009954, 한국, 2009-10-20
    12. 가보 필터를 이용한 금속 패드의 변색 검사 방법, 출원,공개,공고 특허 10-2009-009955, 한국, 2009-10-20
    13. 안면인식을 이용한 자동차 백미러의 자동제어 방법 및 장치, 출원,공개,공고 특허 10-2009-0004166, 한국, 2009-01-19
    14. 전자브레이크시스템, 출원,공개,공고 특허 10-2008-0062897, 한국, 2008-06-30
    15. 이기종 지문 입력기간 인식의 호환을 위한 테일러시리즈를 이용한 특징점 변환 방법, 등록 특허 10-0816016, 한국, 2008-03-17
    16. 자동변속차량의 급발진 방지장치(Apparatus for preventing sudden acceleration ofautomatic transmission vehicle), 등록 특허 10-0743676-0000, 한국, 2007-07-23
    17. METHOD OF TRANSFORMING MINUTIAE USING TAYLOR SERIES FOR INTEROPERABLE FINGERPRINT RECOGNITION, 출원,공개,공고 특허 11/744,238, 미국, 2007-05-01
    18. 이기종 지문 인식 시스템의 센서 왜곡 보정 방법(A Distortion Correction Method for Fingerprint Sensorof Disparate Fingerp, 등록 특허 10-0701601-0000, 한국, 2007-03-23
    19. 지문영상의 품질 분류 방법 및 장치와 이를 이용한지문영상 인식 시스템(Mathod and apparatus for classification of fingerprintimage q, 등록 특허 10-0701201-0000, 한국, 2007-03-22
    20. 블럭레벨 품질 측정값을 이용한 지문영상의 품질 측정 방법과 그 기록매체, 출원,공개,공고 특허 10-2006-0137713, 한국, 2006-12-01
    21. 이기종 지문 입력기간 인식의 호환을 위한 테일러시리즈를 이용한 특징점 변환 방법, 출원,공개,공고 특허 10-2006-0088212, 한국, 2006-09-01
    22. method and apparatus for classifying fingerprint image quality, and fingerprint image recognition, 출원,공개,공고 특허 2006/0120575, 미국, 2006-06-01
    23. 지문인식시스템에서 융선개수 정보의 추출 및 정합의 방법, 등록 특허 10-2003-0013152, 한국, 2005-06-01
    24. 지문영상의 품질 분류 방법 및 장치와 이를 이용한 지문영상 인식 시스템, 출원,공개,공고 특허 05-46679, 한국, 2005-06-01
    25. 지문 특징의 확률 모델을 이용한 지문 유사도 산출방법, 등록 특허 10-0481914, 한국, 2005-03-01
    26. 지문영상의 품질 분류 방법 및 장치와 이를 이용한 지문영상 인식 시스템, 출원,공개,공고 특허 1020050046679, 한국, 2005-01-01
    27. 회전 및 천이 불변의 지문영상 비교방법, 특허 0267263, 한국, 2000-07-01
    28. 지문 특징 추출 방법, 특허 0267262, 한국, 2000-07-01
    29. 지문영상의 자동인식장치 및 방법, 등록 특허 102325, 한국, 1996-07-01

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Books

    1. 로봇비전을 위한 병렬처리 프로그래밍, 생능출판사, 2010.
    2. Encyclopedia of Biometrics, Springer, 2009.
    3. 공학 커뮤니케이션, 한티미디어, 2009

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